COURS // SYS831 Commande par micro-ordinateur
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Description du cours
- Cycle : 2
- Nombre de crédits : 3
- Discipline : Technologie des systèmes
- Relève de : École de technologie supérieure
Description
Familiarisation avec les principes de la commande de processus industriels par ordinateur et le matériel associé à la commande numérique. Outils nécessaires pour concevoir des boucles de régulation et implanter des algorithmes de commande à l'aide d'un microprocesseur.Conception de commandes numériques: correcteurs PID et ses variantes. Commande par anticipation. Rappel de la représentation d'état et du réglage par retour d'état. Méthodes d'estimation des paramètres: moindres carrés, méthode récurrente et trace constante. Commande adaptative: approches directe et indirecte. Stabilité: méthode directe de Lyapunov et hyperstabilité de Popov. Commande non linéaire: linéarisation entrée-état, entrée-sortie. Robustification par une version adaptative.
